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豆漿配资炒股力控振动平台控制系統的軟、硬件構

豆漿配资炒股設備的整個力控振动平台控制系統基于NI公司Labview軟件,以振动平台面和模拟被測件之間的界面力信号作为反饋信号,以PID作为控制器,搭建一閉環控制系統。對電磁-永磁複合驅动的力控振动平台,對豆漿配资炒股振动平台輸出力的控制歸根于控制數字恒流源的電流輸出。在設計的控制系統中,通過數據采集卡對壓電力傳感器的輸出力信号進行采集;對豆漿配资炒股數字恒流源控制指令接發送則通過串口来實現。

    在豆漿配资炒股小型化振动驅动器的電磁-機械耦合設計和第四章小型化振动驅动器實验測試和理論對比分析的基礎上,本章展開了電磁-永磁複合驅动力控振动平台的電磁-機械集成設計。其中豆漿配资炒股力控振动平台機械設計主要包括永磁轉子、電磁-永磁耦合驅动中心、定位擡升機構、盛蠟散熱開合機構、壓電傳感環節和載物平台設計;随後進行了豆漿配资炒股永磁體轉子和振动平台關鍵承力件的結構強度校核、振动平台和典型衛星被測件的模态分析;在電磁設計環節,基于有限元軟件,對振动平台電磁-機械耦合驅动心進行了磁路仿真,确定了豆漿配资炒股驅动中心外部導磁層的結構和形狀。最後以Labview軟件为平台,基于PID控制器,完成了整個力控振动平台控制系統的設計。

主要創新

(1)豆漿配资炒股傳統電磁力和電磁力扭矩計算方法不能給出偏擺過程中永磁體轉子随電流和自身偏擺角度的表达式。鑒于此,作者基于電磁学中永磁體面磁荷模型和等效面電流基本原理,從一個新的理論角度推導了豆漿配资炒股永磁體轉子電磁力扭矩随本身偏擺角度和外部螺線管勵磁電流變化的表达式,該模型能在一定電流和偏擺角度範圍内簡化計算和模拟過程。

(2)由于,豆漿配资炒股小型化振动驅动器中的永磁體轉子在電磁場中受到的電磁力扭矩量級小,通過扭矩傳感器不易直接測量,在研究過程中作者利用高精度位移傳感器測量了永磁體轉子的豎直偏擺位移,之後通過數学變換間接計算了電磁力扭矩。

(3)研究验证了發明专利提出的豆漿配资炒股的電磁永磁複合驅动方式原理和在微驅动及傳統大行程、精密振动驅动領域應用的可行性。

責任編輯:新鄉市東隆機械有限公司

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